Hvis plasticitet er evnen til at blive formet, støbt eller ændret; neuroplasticitet er hjernens evne til at tilpasse sig eller ændre sig over tid ved at oprette nye neuroner og opbygge nye netværk. Historisk troede forskere, at hjernen stoppede med at vokse efter barndommen. nuværende forskning viser, at hjernen er i stand til at fortsætte med at vokse og ændre sig gennem hele levetiden, forfine sin arkitektur eller flytte funktioner til forskellige områder af hjernen. Spejlterapi (MT) er en rehabiliteringsterapi, hvor et spejl placeres mellem arme eller ben, så billedet af et bevægeligt ikke-påvirket lem giver en illusion af normal bevægelse i det berørte lem. Ved denne opsætning stimuleres forskellige hjerneområder for bevægelse, fornemmelse og smerte. At indarbejde spejlterapikoncept i robotassisteret rehabilitering har taget neuroplasticitet til et nyt niveau.
Mere end halvdelen af de overlevende af slagtilfælde oplever et vist niveau af varig hemiparese eller hæmiplegi som følge af skader på neurale væv. Disse patienter er ikke i stand til at udføre daglige aktiviteter uafhængigt og er derfor nødt til at stole på menneskelig bistand til grundlæggende dagligdags aktiviteter (ADL) som fodring, egenomsorg og mobilitet.
De menneskelige hænder er meget komplekse og alsidige. Forskning viser, at forholdet mellem den distale øvre lem (dvs. hånd) funktion og evnen til at udføre ADL er stærkere end de andre lemmer. Underskuddet i håndfunktionen ville alvorligt påvirke patienternes livskvalitet, hvilket betyder, at der er behov for mere efterspørgsel på håndmotorisk restitution under fysioterapi. Selvom de fleste patienter får rimelig motorisk restitution af proximal øvre ekstremitet ifølge relevante forskningsresultater, har restitution ved distal øvre ekstremitet været begrænset på grund af lav effektivitet. Der er to hovedårsager til udfordringer, der står over for håndens restitution. For det første har hånden mere end 20 frihedsgrader (DOF) i bevægelse, hvilket gør den fleksibel og dermed vanskelig for terapeuter eller træningsapparater at opfylde behovene for mæthed og varierede bevægelser. Dog udfordrende begrebet neuroplasticitet gælder teoretisk set stadig for distale øvre ekstremiteter, især ved inkorporering af spejlterapi i robotassisteret rehabilitering.
For det andet er cortex -området i funktion i korrespondance med hånden meget større end den anden motoriske cortex, hvilket betyder en betydelig fleksibilitet til at generere en række forskellige håndstillinger og i kontrollen af de enkelte led i hånden. Imidlertid har de fleste undersøgelser til dato fokuseret på det modsatte, manglende individualisering i fingerbevægelser. Således er der bedre brug for rehabiliteringsterapi.
Robotassisteret terapi til rehabilitering efter slagtilfælde er en ny form for fysioterapi, hvorigennem patienter praktiserer deres paretiske lemmer ved at ty til eller modstå den kraft, robotten tilbyder. Nogle robotter anvender for eksempel den massede træningsmetode ved at øve på at nå bevægelser for at træne de øvre lemmer. Spejlterapi eller mirror Image Movement Enabler (MIME) bruger den bilaterale træningsmetode til at træne det paretiske lem samtidig med at unormale synergier reduceres. Robotassisteret terapi er blevet stærkt udviklet i løbet af de sidste tre årtier med fremskridt inden for robotteknologi som eksoskelet og bioingeniør, som er blevet et betydeligt supplement til traditionel fysioterapi for at fremme neuroplasticitet. For eksempel, sammenlignet med terapeuten, der er udmattet i at oplære patienter med manuelt arbejde, kan håndeksoskeletet bevæge patienternes fingre fingerfærdigt og gentagne gange. Desuden kan nogle robotter også styres af en patients egen hensigt hentet fra biosignaler såsom elektromyografi (EMG) og elektroencefalograf (EEG) signaler. Disse gør det muligt at danne et lukket rehabiliteringssystem med robotteknologien, som ikke kan opnås ved nogen konventionel rehabiliteringsterapi.
Baseret på den aktuelle litteratur og under hensyntagen til både fysioterapeuter og patienters feedback på synet har SIFSOF udviklet tre bærbare rehabiliteringsrobothandsker til at imødekomme deres behov;
SIFREHAB-1.0 Denne robot hjælper patienter, der ikke er i stand til at deltage i fysioterapisessioner på hospitalet eller ikke har råd til at se en fysioterapeut så ofte som nødvendigt for at udføre deres egen rehabiliterende træning sikkert og uafhængigt. Det inkorporerer spejlterapi og aktiviteter i daglig daglig træning ADL.
SIFREHAB-1.1 Denne robot har træning med en finger, tre former for træning, airwave -massageterapi, opgaveorienteret træning og spejlterapi, der giver en mere rundet løsning, der kan dække alle stadier af rehabilitering efter slagtilfælde fra den dag, en patient forlader hospitalssengen til fuld helbredelse.
SIFREHAB1.2 Denne håndrobot er mere velegnet til kliniske indstillinger, men kan også bruges derhjemme. Det indeholder alle de tidligere dækkede funktioner i de tidligere to produkter plus et biofeedback -system, der kan spore en patients fremskridt. Det tilføjer endnu et integrationslag mellem patienten og robotten ved at fange de svage aktive bevidste bevægelser i den berørte hånd og hjælper derefter hånden med at fuldføre den aktive bevægelse ved at yde robothjælp. Multisensorisk stimulering ved slagtilfælde rehabilitering omfatter motoriske billeder, handlingsobservation, træning med et spejl eller i et virtuelt miljø og forskellige former for musikterapi. Ikke-invasiv hjernestimulering har vist lovende foreløbige resultater med hensyn til at fremme neuroplasticitet ved afasi og omsorgssvigt og er en vigtig funktion i SIFREHAB-1.2.