Robotassisteret rehabilitering

I løbet af det seneste årti har robotassisteret rehabilitering spillet en fremtrædende rolle i forbedring af hånd- og fingerfunktion for overlevende med slagtilfælde. Anvendelserne af robotteknologi er hurtigt blevet udvidet fra det industrielle miljø til menneskelig hjælp til rehabilitering og funktionelle forbedringer. Rehabiliteringsteknik har forbedret livskvaliteten for personer med handicap og tilbyder dedikeret træning, der klarer sig bedre end konventionelle metoder.

Robotassisteret rehabilitering kan anvendes uafhængigt af patienter med forskellige svækkelsesniveauer. For eksempel er de robotiske rehabiliteringshandsker: SIFREHAB-1.1 tillader indsamling af et kvantificerbart mål for subjektiv præstation, gentagelse af behandlingsprotokoller uden behov for kontinuerlig involvering af terapeuter, hvilket sparer en betydelig mængde menneskeligt arbejde, der kan føre til høje omkostninger.

Faktisk kræver traditionelle rehabiliteringsmetoder flere træningssessioner, hvilket inducerer upraktiske og uoverkommelige behandlinger for mange patienter. Roboterapiteknikker garanterer en sikker, intensiv og opgaveorienteret rehabilitering til relativt moderate omkostninger. For eksempel de bærbare rehabiliteringsrobothandsker: SIFREHAB-1.0 gør det muligt for patienter med slagtilfælde at modtage deres behandling fra deres hjem takket være den praktiske størrelse og lette vægt.

Robotte rehabiliteringshandsker: SIFREHAB-1.1 kan anvende kræfter med præcision, forbedre nøjagtighed og reducere varians. Disse handlinger er potentielt effektive til at styrke muskler, ROMog motorisk koordination. Avancerede robotter som SIFREHAB-1.2 også give taktil feedback, der kan korrigere de svækkede bevægelser. Derudover kan robotassisterede terapier nemt kvantificeres og indsamle et antal parametre, der er nyttige til at spore patientens status (f.eks. Spasticitet eller niveau af frivillig kontrol)

Reference: Robotuddannelse til håndmotorisk genopretning hos subakutte slagtilfælde patienter: et randomiseret kontrolleret forsøg
Robot hjemmebaseret rehabiliteringssystemdesign: Fra en litteraturgennemgang til en konceptuel ramme for fællesskabsbaseret fjernbehandling under COVID-19-pandemi